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La fase final se disputó en junio de 1976 en Yugoslavia. En aquel entonces, solo cuatro selecciones participaron en el torneo final propiamente dicho; previamente debieron clasificarse a través de la fase de grupos y los cuartos de final. La selección checoslovaca se impuso en la semifinal por 3:1 tras la prórroga contra los Países Bajos. En la final, disputada en Belgrado, se enfrentó a la República Federal de Alemania, que participaba como vigente campeona de Europa y del mundo.

Checoslovaquia se adelantó 2:0 con los goles de Ján Švehlík y Karol Dobiaš. Sin embargo, Alemania logró empatar; el 2:2 llegó poco antes del final del tiempo reglamentario. Como en la prórroga no se marcaron más goles, por primera vez una final de la Eurocopa se decidió mediante una tanda de penaltis. Después de que el jugador alemán Uli Hoeneß lanzara el balón por encima de la portería, Antonín Panenka ejecutó el penalti decisivo. Engañó al guardameta Sepp Maier y elevó lentamente el balón hacia el centro de la portería. Esta ejecución pasó posteriormente a conocerse en el fútbol con el nombre de «Panenka».

La selección representaba al entonces Estado común de checos y eslovacos. Ocho jugadores del once titular de la final procedían de la parte eslovaca del país, entre ellos el capitán Anton Ondruš y los goleadores Švehlík y Dobiaš. Varios pertenecían a clubes eslovacos como Slovan Bratislava. Panenka, en cambio, jugaba en Bohemians Prag.

Tras la disolución de Checoslovaquia a comienzos de 1993, del organismo común surgieron las selecciones nacionales independientes de Chequia y Eslovaquia. Por ello, el éxito de 1976 forma parte de la historia deportiva de ambos Estados sucesores. Para Eslovaquia, el aniversario ofrece asimismo la ocasión de recordar la importante participación de los jugadores eslovacos en aquella selección y una final que sigue siendo conocida hasta hoy.