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Lucien I. Grimaldi fue señor de Monaco de 1505 a 1523. La dinastía no adoptó el título de príncipe hasta más tarde. Pertenecía a la familia noble genovesa Grimaldi, cuyos miembros luchaban desde finales del siglo XIII por el dominio de la roca fortificada de Monaco. En aquella época, el pequeño señorío comprendía, además de Monaco, Menton y Roquebrune.

Al comienzo del gobierno de Lucien, la posición de Monaco no estaba ni mucho menos asegurada. Genua seguía reivindicando su influencia sobre el territorio. En 1506 y 1507, la fortaleza fue sitiada durante varios meses por tropas genovesas. Lucien dirigió su defensa hasta que se levantó el sitio. La ubicación de la roca sobre un puerto protegido otorgaba a Monaco, pese a su pequeño territorio, un peso estratégico en una costa disputada entre Francia y las potencias italianas.

El año elegido para el recuerdo se refiere al reconocimiento de la autonomía monegasca por parte del rey francés Ludwig XII. Este confirmó el gobierno de Lucien y reforzó la pretensión de Monaco de no estar subordinado a ninguna potencia territorial vecina. Sin embargo, la independencia en el sentido jurídico-estatal actual no surgió mediante un único acto fundacional. Monaco siguió dependiendo de la protección de potencias mayores y más tarde alternó entre una estrecha vinculación con España y Francia. El dominio se basaba asimismo en gran medida en los derechos personales y dinásticos de los Grimaldi.

Lucien fue asesinado en 1523 en el palacio del príncipe por miembros de la familia Doria. Le sucedió inicialmente su hijo menor de edad Honoré I., cuya regencia asumieron sus parientes. La elección de Lucien como figura conmemorativa vincula, por tanto, la historia dinástica de los Grimaldi con aquella etapa en la que Monaco consolidó su pretensión de ejercer un dominio territorial autónomo frente a Genua y otras potencias.